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基于HJB方程稳定流形方法的两轮自平衡车最优控制
信息技术 | 更新时间：2026-07-30

    • 基于HJB方程稳定流形方法的两轮自平衡车最优控制

    • 基于HJB方程稳定流形方法的两轮自平衡车最优控制

    • 机械制造与自动化   2023年52卷第5期 页码：176-180

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.05.041    

      中图分类号：

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  • 岳玉环. 基于HJB方程稳定流形方法的两轮自平衡车最优控制[J]. 机械制造与自动化, 2023,52(5):176-180. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.05.041.

    岳玉环. 基于HJB方程稳定流形方法的两轮自平衡车最优控制[J]. 2023, 52(5): 176-180. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.05.041.

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