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Stewart并联机构运动Jacobian矩阵表达形式的多样性
信息技术 | 更新时间：2026-07-30

    • Stewart并联机构运动Jacobian矩阵表达形式的多样性

    • Stewart并联机构运动Jacobian矩阵表达形式的多样性

    • 机械制造与自动化   2023年52卷第6期 页码：85-88+122

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.06.021    

      中图分类号：

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  • 尤晶晶, 叶鹏达, 徐帅, 等. Stewart并联机构运动Jacobian矩阵表达形式的多样性[J]. 机械制造与自动化, 2023,52(6):85-88+122. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.06.021.

    尤晶晶, 叶鹏达, 徐帅, et al. Stewart并联机构运动Jacobian矩阵表达形式的多样性[J]. 2023, 52(6): 85-88+122. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.06.021.

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