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基于POE和CSSA的冗余机械臂逆运动学求解方法
电气与自动化 | 更新时间：2026-07-30

    • 基于POE和CSSA的冗余机械臂逆运动学求解方法

    • 基于POE和CSSA的冗余机械臂逆运动学求解方法

    • 机械制造与自动化   2023年52卷第6期 页码：151-154

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.06.038    

      中图分类号：

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  • 黄振宇, 姜勇. 基于POE和CSSA的冗余机械臂逆运动学求解方法[J]. 机械制造与自动化, 2023,52(6):151-154. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.06.038.

    黄振宇, 姜勇. 基于POE和CSSA的冗余机械臂逆运动学求解方法[J]. 2023, 52(6): 151-154. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.06.038.

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