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基于力觉伺服轨迹规划的磨抛工业机器人曲面跟踪控制研究
电气与自动化 | 更新时间：2026-07-30

    • 基于力觉伺服轨迹规划的磨抛工业机器人曲面跟踪控制研究

    • 基于力觉伺服轨迹规划的磨抛工业机器人曲面跟踪控制研究

    • 机械制造与自动化   2024年53卷第1期 页码：196-201

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2024.01.040    

      中图分类号：

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  • 胡建玥. 基于力觉伺服轨迹规划的磨抛工业机器人曲面跟踪控制研究[J]. 机械制造与自动化, 2024,53(1):196-201. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2024.01.040.

    胡建玥. 基于力觉伺服轨迹规划的磨抛工业机器人曲面跟踪控制研究[J]. 2024, 53(1): 196-201. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2024.01.040.

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