李强, 何仁. 基于PI电流环电动助力转向系统的鲁棒H∞控制[J]. 江苏大学学报（自然科学版）, 2009,30(2).

李强, 何仁. Robust H∞ control of electric power steering system based on PI current loop[J]. Journal of jiangsu University(Natural Science Edition), 2009, 30(2). DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2009.02.007.

李强, 何仁. 基于PI电流环电动助力转向系统的鲁棒H∞控制[J]. 江苏大学学报（自然科学版）, 2009,30(2). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2009.02.007.

李强, 何仁. Robust H∞ control of electric power steering system based on PI current loop[J]. Journal of jiangsu University(Natural Science Edition), 2009, 30(2). DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2009.02.007. DOI：