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一种7DOF机械臂逆运动学解析算法及其应用
更新时间：2026-08-12

    • 一种7DOF机械臂逆运动学解析算法及其应用

    • Analytical algorithm of inverse kinematics model for 7DOF manipulator

    • 江苏大学学报（自然科学版）   2011年32卷第3期

    • DOI：10.3969/j.issn.1671-7775.2011.03.002    

      中图分类号：

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  • 王海, 蔡英凤, 张为公. 一种7DOF机械臂逆运动学解析算法及其应用[J]. 江苏大学学报（自然科学版）, 2011,32(3). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2011.03.002.

    王海, 蔡英凤, 张为公. Analytical algorithm of inverse kinematics model for 7DOF manipulator[J]. Journal of jiangsu University(Natural Science Edition), 2011, 32(3). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2011.03.002.

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