颜伏伍, 张佩, 杜常清. 车用轮毂电动机直接转矩控制特性建模[J]. 江苏大学学报（自然科学版）, 2011,32(3).

颜伏伍, 张佩, 杜常清. Direct torque control characteristic modeling of in-wheel motor[J]. Journal of jiangsu University(Natural Science Edition), 2011, 32(3).

颜伏伍, 张佩, 杜常清. 车用轮毂电动机直接转矩控制特性建模[J]. 江苏大学学报（自然科学版）, 2011,32(3). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2011.03.005.

颜伏伍, 张佩, 杜常清. Direct torque control characteristic modeling of in-wheel motor[J]. Journal of jiangsu University(Natural Science Edition), 2011, 32(3). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2011.03.005.