潘绍松, 左洪福. 基于流形优化法的相机位姿估计[J]. 江苏大学学报（自然科学版）, 2011,32(3).

潘绍松, 左洪福. Estimation of camera pose through manifold optimization[J]. Journal of jiangsu University(Natural Science Edition), 2011, 32(3).

潘绍松, 左洪福. 基于流形优化法的相机位姿估计[J]. 江苏大学学报（自然科学版）, 2011,32(3). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2011.03.018.

潘绍松, 左洪福. Estimation of camera pose through manifold optimization[J]. Journal of jiangsu University(Natural Science Edition), 2011, 32(3). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2011.03.018.