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欠驱动步行机器人自抗扰控制系统的设计与分析
更新时间：2026-07-27

    • 欠驱动步行机器人自抗扰控制系统的设计与分析

    • Design and analysis of active disturbance rejection control system for under actuation walking robot

    • 江苏大学学报（自然科学版）   2016年37卷第5期

    • DOI：10.3969/j.issn.1671-7775.2016.05.009    

      中图分类号：

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  • 费蓝冰, 楼飞, 缪国斌. 欠驱动步行机器人自抗扰控制系统的设计与分析[J]. 江苏大学学报（自然科学版）, 2016,37(5). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2016.05.009.

    费蓝冰, 楼飞, 缪国斌. Design and analysis of active disturbance rejection control system for under actuation walking robot[J]. Journal of jiangsu University(Natural Science Edition), 2016, 37(5). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2016.05.009.

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