赵昕扬, 刘仰川, 高万荣, 等. 一种基于多目立体视觉的手术器械跟踪定位策略[J]. 江苏大学学报（自然科学版）, 2018,39(1).

赵昕扬, 刘仰川, 高万荣, et al. A multiview stereo visionbased tracking and positioning strategy for surgical instrument[J]. Journal of jiangsu University(Natural Science Edition), 2018, 39(1).

赵昕扬, 刘仰川, 高万荣, 等. 一种基于多目立体视觉的手术器械跟踪定位策略[J]. 江苏大学学报（自然科学版）, 2018,39(1). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2018.01.010.

赵昕扬, 刘仰川, 高万荣, et al. A multiview stereo visionbased tracking and positioning strategy for surgical instrument[J]. Journal of jiangsu University(Natural Science Edition), 2018, 39(1). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2018.01.010.