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上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析
更新时间：2026-07-27

    • 上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析

    • Design and analysis of rope driven joint for upper limb rehabilitation robot

    • 江苏大学学报（自然科学版）   2018年39卷第5期

    • DOI：10.3969/j.issn.1671-7775.2018.05.012    

      中图分类号：

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  • 杨启志1, 孙梦涛1, 马新坡1, 等. 上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析[J]. 江苏大学学报（自然科学版）, 2018,39(5). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2018.05.012.

    杨启志1, 孙梦涛1, 马新坡1, et al. Design and analysis of rope driven joint for upper limb rehabilitation robot[J]. Journal of jiangsu University(Natural Science Edition), 2018, 39(5). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2018.05.012.

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