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基于激光雷达数据的仓储物流AGV障碍物识别方法
更新时间：2026-07-27

    • 基于激光雷达数据的仓储物流AGV障碍物识别方法

    • Obstacle identification method based on lidar data for warehousing logistics AGV

    • 江苏大学学报（自然科学版）   2020年41卷第2期

    • DOI：10.3969/j.issn.1671-7775.2020.02.007    

      中图分类号：

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  • 吴飞, 黄威. 基于激光雷达数据的仓储物流AGV障碍物识别方法[J]. 江苏大学学报（自然科学版）, 2020,41(2). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2020.02.007.

    吴飞, 黄威. Obstacle identification method based on lidar data for warehousing logistics AGV[J]. Journal of jiangsu University(Natural Science Edition), 2020, 41(2). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2020.02.007.

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