基于行人轨迹预测的无人驾驶汽车主动避撞算法

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基于行人轨迹预测的无人驾驶汽车主动避撞算法

更新时间：2026-08-05

- 基于行人轨迹预测的无人驾驶汽车主动避撞算法
- Active collision avoidance algorithm of autonomous vehicle based on pedestrian trajectory prediction
- 江苏大学学报（自然科学版） 2021年42卷第1期
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.3969/j.issn.1671-7775.2021.01.001
  中图分类号：
- 稿件说明：
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袁朝春, 宋金行, 何友国, 等. 基于行人轨迹预测的无人驾驶汽车主动避撞算法[J]. 江苏大学学报（自然科学版）, 2021,42(1).

袁朝春, 宋金行, 何友国, et al.
Active collision avoidance algorithm of autonomous vehicle based on pedestrian trajectory prediction
[J]. Journal of jiangsu University(Natural Science Edition), 2021, 42(1). DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2021.01.001.
袁朝春, 宋金行, 何友国, 等. 基于行人轨迹预测的无人驾驶汽车主动避撞算法[J]. 江苏大学学报（自然科学版）, 2021,42(1). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2021.01.001.

袁朝春, 宋金行, 何友国, et al.
Active collision avoidance algorithm of autonomous vehicle based on pedestrian trajectory prediction
[J]. Journal of jiangsu University(Natural Science Edition), 2021, 42(1). DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2021.01.001. DOI：

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