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基于模糊算法的AUV避障与姿态控制
更新时间：2026-07-27

    • 基于模糊算法的AUV避障与姿态控制

    • Obstacle avoidance and attitude control of AUV based on fuzzy algorithm

    • 江苏大学学报（自然科学版）   2021年42卷第6期

    • DOI：10.3969/j.issn.1671-7775.2021.06.006    

      中图分类号：

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  • 刘用, 杨晓飞, 夏金铭. 基于模糊算法的AUV避障与姿态控制[J]. 江苏大学学报（自然科学版）, 2021,42(6). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2021.06.006.

    刘用, 杨晓飞, 夏金铭. Obstacle avoidance and attitude control of AUV based on fuzzy algorithm[J]. Journal of jiangsu University(Natural Science Edition), 2021, 42(6). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2021.06.006.

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