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基于屏障函数的船舶自适应控制
更新时间：2026-07-27

    • 基于屏障函数的船舶自适应控制

    • Vessels adaptive control based on barrie function

    • 江苏大学学报（自然科学版）   2021年42卷第6期

    • DOI：10.3969/j.issn.1671-7775.2021.06.014    

      中图分类号：

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  • 赵向涛, 阎妍, 于双和, 等. 基于屏障函数的船舶自适应控制[J]. 江苏大学学报（自然科学版）, 2021,42(6). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2021.06.014.

    赵向涛, 阎妍, 于双和, et al. Vessels adaptive control based on barrie function[J]. Journal of jiangsu University(Natural Science Edition), 2021, 42(6). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2021.06.014.

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