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基于改进β样条理论的自主泊车路径规划
更新时间：2026-08-12

    • 基于改进β样条理论的自主泊车路径规划

    • Path planning of autonomous parking based on improved β-spline theory

    • 江苏大学学报（自然科学版）   2022年43卷第1期

    • DOI：10.3969/j.issn.1671-7775.2022.01.003    

      中图分类号：

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  • 吴飞龙, 郭世永. 基于改进β样条理论的自主泊车路径规划[J]. 江苏大学学报（自然科学版）, 2022,43(1). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2022.01.003.

    吴飞龙, 郭世永. Path planning of autonomous parking based on improved β-spline theory[J]. Journal of jiangsu University(Natural Science Edition), 2022, 43(1). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2022.01.003.

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