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基于复合摆线轨迹的四足机器人稳定性分析
更新时间：2026-08-12

    • 基于复合摆线轨迹的四足机器人稳定性分析

    • Stability analysis of quadruped robot based on compound cycloid trajectory

    • 江苏大学学报（自然科学版）   2022年43卷第1期

    • DOI：10.3969/j.issn.1671-7775.2022.01.009    

      中图分类号：

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  • 张良安1, 唐锴1, 李鹏飞1, 等. 基于复合摆线轨迹的四足机器人稳定性分析[J]. 江苏大学学报（自然科学版）, 2022,43(1). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2022.01.009.

    张良安1, 唐锴1, 李鹏飞1, et al. Stability analysis of quadruped robot based on compound cycloid trajectory[J]. Journal of jiangsu University(Natural Science Edition), 2022, 43(1). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2022.01.009.

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