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基于双层控制策略的四轮独立转向无人驾驶汽车路径跟踪
更新时间：2026-07-27

    • 基于双层控制策略的四轮独立转向无人驾驶汽车路径跟踪

    • Path tracking of 4WIS autonomous vehicle based on double-layer control strategy

    • 江苏大学学报（自然科学版）   2022年43卷第4期

    • DOI：10.3969/j.issn.1671-7775.2022.04.003    

      中图分类号：

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  • 李宇昊, 赵又群. 基于双层控制策略的四轮独立转向无人驾驶汽车路径跟踪[J]. 江苏大学学报（自然科学版）, 2022,43(4). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2022.04.003.

    李宇昊, 赵又群. Path tracking of 4WIS autonomous vehicle based on double-layer control strategy[J]. Journal of jiangsu University(Natural Science Edition), 2022, 43(4). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2022.04.003.

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