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基于改进人工势场法前车切入场景下的主动避撞路径规划
更新时间：2026-08-12

    • 基于改进人工势场法前车切入场景下的主动避撞路径规划

    • Active obstacle avoidance path planning based on improved artificial potential field method in front vehicle cut-in scenario

    • 江苏大学学报（自然科学版）   2023年44卷第1期

    • DOI：10.3969/j.issn.1671-7775.2023.01.002    

      中图分类号：

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  • 李胜琴, 孙鑫. 基于改进人工势场法前车切入场景下的主动避撞路径规划[J]. 江苏大学学报（自然科学版）, 2023,44(1). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2023.01.002.

    李胜琴, 孙鑫. Active obstacle avoidance path planning based on improved artificial potential field method in front vehicle cut-in scenario[J]. Journal of jiangsu University(Natural Science Edition), 2023, 44(1). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2023.01.002.

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