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基于虚拟安全边界的智能车辆动态换道轨迹规划
更新时间：2026-07-27

    • 基于虚拟安全边界的智能车辆动态换道轨迹规划

    • Dynamic lane-changing trajectory planning of intelligent vehicle based on virtual safety boundary

    • 江苏大学学报（自然科学版）   2023年44卷第6期

    • DOI：10.3969/j.issn.1671-7775.2023.06.001    

      中图分类号：

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  • 江浩斌, 洪阳珂, 冯张棋, 等. 基于虚拟安全边界的智能车辆动态换道轨迹规划[J]. 江苏大学学报（自然科学版）, 2023,44(6). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2023.06.001.

    JIANG Haobin, HONG Yangke, FENG Zhangqi, et al. Dynamic lane-changing trajectory planning of intelligent vehicle based on virtual safety boundary[J]. Journal of jiangsu University(Natural Science Edition), 2023, 44(6). DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2023.06.001.

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